2.1 CZ22-5×5焊接操作机 2.1.1 性能概述 整机采用十字型结构，横梁可电动上下、伸缩调整，横臂的伸缩采用交流电机，进口变频器无级调速，速度数字显示，并可预置速度参数，伸缩行程为5000mm。横梁设有防横梁意外下坠的安全锁紧装置，能有效保护操作人员和设备的安全。 横梁升降传动方式采用链轮链条传动，其升降有效行程为5000mm，；传动由交流电机经摆针及蜗轮减速器双极驱动，速度为0.7m/min,并有机械电气双重保护功能。 立柱可180度左右回转,立柱回转采用德国技术生产的回装支撑，自带高精度齿轮，转动灵活，回转机构并配有气动缩紧装置，确保机头稳定。 配有电动行走功能的台车（带有轨道夹持装置，防止整机倾倒），用于操作机整机移动位置，对不同工位的工件进行焊接，电动台车行走由交流电机经蜗轮减速器驱动，速度由进口变频器无级调速。