段落式系列
HERCULES ? L3-P5 ? ? ? ? ? 搖桿為5段式、6方向，適合一般型5段式吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L4-P3 ? ? ? ? ? 搖桿為3段式、8方向，適合子母型3段式吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L4-P5 ? ? ? ? ? 搖桿為5段式、8方向，適合子母型5段式吊車使用，歐規急停，距離100M.
比例式系列
HERCULES ? L3-PROP ? ? ?搖桿為比例式、6方向，適合無段式變頻吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L4-PROP ? ? ?搖桿為比例式、8方向，適合無段式變頻吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L5-PROP ? ? ?搖桿為比例式、10方向，適合無段式變頻吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L4-DFS ? ? ? ? 搖桿為全比例式輸出、8方向，適合油壓直桿吊車使用，歐規急停，距離100M.
HERCULES ? L5-DFS ? ? ? ? 搖桿為全比例式輸出、10方向，適合油壓直桿吊車使用，歐規急停，距離100M.