一、设备基本结构描述
设备由底座、工作台、立柱、重载横梁、重载主轴箱（下图中左侧主轴箱）、二维主轴箱（下图中右侧主轴箱）、控制系统（软件和硬件）等部分组成。工作台固定，立柱和横梁移动方向为X轴；主轴箱随滑板上下移动，亦可同立柱一起实现X、Y、Z三轴联动。床身大件均为高强度优质铸铁件，且经多次回火及时效处理, 确保设备具有高刚性、高强度、高稳定性的特点。
二、控制系统及要求
设备配备基于西门子840D数控系统开发的搅拌摩擦焊接专用数控系统，主要功能及要求如下：
2.1  设备配有重载机头和二维机头双机头，通过控制面板可进行选择切换；
2.2  设备具备5轴3联动功能，可实现平面内任意二维曲线焊缝焊接。能够实时检测、显示和控制各方向轴的运动速度及位置；
2.3  设备系统具有两种操作模式：手动操作模式和自动焊接模式；手动模式允许操作者单独对各运动轴进行操作控制。自动模式可以通过数控编程和设定，实现焊接过程全自动控制；
2.4  设备系统配备便携式手持操作单元，手动和自动状态下，通过手持单元均可实现各运动轴的单独调节；
2.5  旋转式操作控制面板，备有人机接口，便于线下编程；
2.6  设备系统所有零部件设计、制造和材料等符合ISO或其他同等类型标准；
2.7  提供“交钥匙”工程服务，提供编程、操作、工艺、生产等技术培训，设备交付验收后即可转入生产状态。